РОБОТОТЕХНИКА
Гуманоидный робот только что пробежал полумарафон. Складывать белье всё ещё сложнее.
На полумарафоне Beijing E-Town красный гуманоидный робот по имени Лайтнинг преодолел дистанцию 21 км быстрее, чем когда-либо бегал это человек. Достижение реально — но то, что оно на самом деле доказывает о состоянии робототехники, является более сложным вопросом.
Элвин С. ·
В прошлое воскресенье на полумарафоне Beijing E-Town красный гуманоидный робот типа Lightning преодолел дистанцию в 21,0975 километра за 2 часа 40 минут и 42 секунды — время, которое, с учётом меньшей длины шага робота, представляет скорость, которую ни один человек никогда не поддерживал на этой дистанции. Толпа аплодировала. Китайские государственные СМИ транслировали кадры с финишной линии. Создатели робота, стартап из Пекина под названием Noetix Robotics, назвали это событием важной вехой для китайских искусственного интеллекта и робототехники.
Это был важный этап. Но чтобы понять, какой именно это был этап, нужно внимательно посмотреть на то, что робот действительно сделал — и на то, чего он заметно не сделал.
Гром (Lightning) двигался по заранее проложенному маршруту, что означало, что его путь был известен заранее и его система навигации не нуждалась в принятии решений в реальном времени относительно препятствий или изменений маршрута. Его сопровождала команда людей-операторов, которые бежали рядом с ним, готовые вмешаться, если робот споткнется или упадет. Сам маршрут был закрыт для других участников во время забега Грома, что устраняло необходимость обходить других бегунов. Это не критика — это просто условия, при которых произошло достижение, и они имеют огромное значение для понимания того, что оно означает.
Бег по ровной, заранее размеченной трассе является решённой задачей в робототехнике. Сложные задачи возникают в неструктурированных средах — лестницы, мокрые полы, предметы, которых вчера не было. Именно здесь остаётся огромный разрыв между роботами и людьми.
Исследователь робототехники, MIT CSAIL
Различие между контролируемой и неконтролируемой средой является центральной проблемой современной робототехники. Робот Atlas компании Boston Dynamics может выполнять сальто и паркурные последовательности, которые кажутся по-настоящему сверхчеловеческими — в тщательно подготовленных условиях, с обширной репетицией и с пониманием того, что неудачи допустимы. Размещение того же робота в коридоре больницы, на строительной площадке или на кухне дает совершенно другие результаты.
Вот почему главное достижение — пробежать полумарафон — одновременно впечатляет и во многом вводит в заблуждение как показатель общих робототехнических возможностей. Бег, на языке исследований в области робототехники, представляет собой относительно хорошо ограниченную задачу. Местность предсказуема, задача повторяющаяся, а обратная связь между сенсорикой и действием быстра и хорошо изучена. Складывание рубашки, напротив, требует рассуждений о деформируемых объектах в трёх измерениях, адаптации к различиям в типе ткани и исходной конфигурации, а также выполнения тонких моторных движений, которые человеческие руки совершают без усилий, но которые остаются на переднем крае исследований роботической манипуляции.
Noetix Robotics хорошо знает об этом различии. В интервью после гонки инженеры компании тщательно рассматривали полумарафон как демонстрацию передвижения и выносливости, а не универсальных возможностей. Батарея робота продержалась на полную дистанцию — настоящее инженерное достижение, учитывая энергопотребления двуногого передвижения на устойчивой скорости. Суставы не показывали значительного износа. Походка оставалась стабильной на протяжении всего этапа.
Широкий контекст забега Lightning заключается в агрессивных усилиях Китая стать мировым лидером в области гуманоидной робототехники. Китайское правительство обозначило гуманоидных роботов как стратегический приоритет в области технологий, при этом государственное финансирование поступает в десятки стартапов, работающих над двуногими платформами. Пекинский полумарафон был отчасти технической демонстрацией, а отчасти геополитическим заявлением — наглядным, фотогеничным доказательством того, что китайская робототехника конкурирует на самом высоком уровне.
Американские и европейские робототехнические компании внимательно следят за этим. Figure AI, Agility Robotics и Boston Dynamics имеют гуманоидные платформы на различных стадиях коммерческого внедрения, в основном в складских и логистических средах, где задачи повторяются, а окружение можно адаптировать для работы робота. Ни одна из них не участвовала в полумарафоне. Сложно сказать, отражает ли это разные стратегические приоритеты или различные оценки того, что делает демонстрацию впечатляющей.
Не вызывает сомнений, что развитие гуманоидной робототехники идет быстрее, чем большинство экспертов прогнозировали пять лет назад. Сочетание усовершенствованных приводов, лучшей батарейной технологии и систем управления на основе ИИ значительно сократило сроки. Полумарафон Лайтнинга — это настоящее достижение. Но это мало говорит нам о том, когда робот сможет стирать вашу одежду.