Digit 5: Agility показала человекоподобного робота, который работает рядом с людьми без защитных ограждений

Что представили

Agility Robotics представила Digit 5 15 сентября 2026 года. Это следующее поколение универсального человекоподобного робота компании и первый её робот, спроектированный для совместно безопасной работы в масштабе: он может находиться рядом с людьми без физических барьеров безопасности, которые нужны традиционной автоматизации.

«Digit 5 снимает главный барьер для масштабирования человекоподобных роботов в промышленной среде», — приводит релиз слова CEO Agility Пегги Джонсон. Она добавляет, что робот собран по требованиям заказчиков, накопленным за три года работы Digit 4 на их производственных площадках.

Контекст, который компания называет своим преимуществом: в июне 2026 года Agility шла к публичному размещению через слияние с Churchill Capital Corp XI, описывая Digit v5 как проект первого в мире ИИ-человекоподобного робота с совместной безопасностью и указывая, что сегодня человекоподобное развёртывание требует разводить роботов и людей по разным зонам.

Архитектура безопасности из трёх элементов

Безопасность компания называет одним из главных препятствий для масштабирования человекоподобных роботов в коммерческой среде. Новая архитектура Digit 5 построена так, чтобы снизить зависимость от защитных ограждений и позволить роботу работать вблизи людей; она опирается на предыдущую веху — Digit стал первым человекоподобным роботом, прошедшим независимую полевую оценку на производственной линии заказчика по промышленным стандартам безопасности, которые администрирует OSHA.

Первый элемент — безопасное обнаружение людей: фирменные алгоритмы и несколько типов сенсоров непрерывно следят за присутствием людей, а робот самостоятельно избегает, останавливается или принимает сидячее положение. Второй — сигналы безопасности: визуальные и звуковые подсказки сообщают о намерении движения и предупреждают людей рядом, чтобы они могли участвовать в безопасной работе. Третий — безопасное управление движением: независимый контроллер следит за реакцией Digit при обнаружении человека на небезопасной дистанции и мгновенно запускает нужный защитный сценарий.

Страница продукта формулирует обещание короче: «Safety that unlocks scale» — безопасность как то, что открывает масштаб. Там же сказано, что фирменное ПО обнаружения людей и функциональные защитные поведения рассчитаны на то, чтобы внешние барьеры не понадобились в реальном развёртывании.

NVIDIA внутри контура безопасности

Agility расширяет архитектуру безопасности вместе с партнёрами и стала первым стартовым партнёром платформы NVIDIA Halos for Robotics, соединив свои системы с инфраструктурой NVIDIA IGX Thor и Halos Core.

NVIDIA описывает ту же связку со своей стороны: Agility интегрирует IGX Thor и Halos Core в собственную систему безопасного обнаружения людей, где IGX Thor даёт промышленный ИИ-вычислитель со встроенными функциями безопасности, а Halos Core — программный слой для функций, связанных с безопасностью. Именно Agility NVIDIA называет первой компанией, которая подключила элементы Halos for Robotics к своей системе безопасности для человекоподобного робота.

К этому Agility добавляет работу над стандартами: компания выступает лидером проекта и активным участником ANSI/A3 TR R15.108 — технического отчёта по динамически стабильным промышленным мобильным роботам, включая человекоподобных, в США и Канаде — и ISO 25785-1, первого международного стандарта безопасности для категории человекоподобных роботов.

Железо: грузоподъёмность, зарядка, габариты

Новая конструкция ног рассчитана на повторяющийся подъём и использует фирменные циклоидальные приводы: Digit 5 многократно поднимает до 50 фунтов (22,7 кг), что покрывает задачи одиночного подъёма в регулируемых OSHA помещениях.

Батарея с 90 минутами работы заряжается за 9 минут, что даёт соотношение работы к зарядке 10:1 против 2:1 у Digit 4 — по расчёту компании, это больше 20 часов продуктивной работы в сутках. Сменные захваты на монтажных фланцах стандарта ISO позволяют менять инструмент под задачу — от работы с тоутами до обслуживания станков.

Габариты подобраны под человеческую инфраструктуру: 284 фунта (129 кг), рост 5 футов 11 дюймов (1,81 м) и досягаемость до 7,2 фута (2,2 м) против 5,5 фута у Digit 4 — чтобы доставать те же полки и проходить те же проходы, двери и рабочие места, что и люди.

От тоутов к полному циклу объекта

Digit 4 в основном автоматизировал перемещение тоутов. Digit 5, по замыслу, добавляет навыки манипуляции и покрывает весь поток объекта: депалетизацию товара на входе, обслуживание станков, комплектацию и секвенирование, контроль качества по ходу движения и палетизацию перед отправкой. С платформой управления роботами Digit согласует каждую передачу с существующими AMR, конвейерами и складскими системами, чтобы материал не останавливался между станциями.

Флотом управляет облачная платформа Agility Arc: она даёт операционную видимость по метрикам — доступность, производительность, среднее время между инцидентами — и соединяется с существующими системами управления складом, исполнения склада и исполнения производства.

Что уже наработано в поле

Digit дольше всех среди человекоподобных роботов работает на промышленных объектах — почти три года непрерывного коммерческого развёртывания. Digit 4 накопил более 65 000 часов работы на площадках заказчиков в Северной Америке, включая GXO, Schaeffler, Amazon и Toyota Motor Manufacturing Canada.

На объекте GXO в Flowery Branch под Атлантой Digit 4 дошёл до суммарных 100 000 перемещённых тоутов, удерживая около 98% точности во время работы. По состоянию на май 2026 года у Agility было более $300 млн многолетних заказов на Digit 5 — при условии выполнения определённых контрактных вех — и растущая воронка заказчиков в производстве, складской логистике и дистрибуции. В июне компания говорила о воронке более чем из 30 заказчиков.

Производство остаётся в США: Digit собирают на RoboFab в Сейлеме, штат Орегон, — это 70 000 квадратных футов и первый завод, построенный специально для серийной сборки человекоподобных роботов; на полной мощности он рассчитан на 10 000 роботов в год и более 500 сотрудников. Инженерные испытания и валидацию ведёт офис в Питтсбурге, а открытый в июле 2026 года центр во Фримонте, Калифорния, отвечает за аппаратную часть и физический ИИ.

Когда и где

Впервые Agility планирует сделать Digit доступным для коммерческого развёртывания за пределами Северной Америки — начиная с Европейского союза и Великобритании. Ожидается, что Digit 5 получит маркировку CE и дополнительные регуляторные знаки для доступа на рынки ЕС, Великобритании и Северной Ирландии. Ранний доступ ожидается в первой половине 2027 года, общая доступность для производителей, складов и операторов дистрибуции — к концу 2027 года.

Цена Digit 5 в релизе не названа, как и точный список заказчиков, которые получат робота первыми. Сроки и характеристики компания сопровождает оговоркой о прогнозных заявлениях, то есть даты и цифры остаются планами, а не гарантией. Что уже проверяемо: безопасность стала не маркетинговым свойством, а отдельным контуром с независимым контроллером и работой по стандартам, а робот впервые позиционируется не как замена участка, а как сосед человека на том же участке.